一种乳腺超声检查自动扫描装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本实用新型可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。

基本信息

专利标题：

一种乳腺超声检查自动扫描装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021556492.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN212729850U

授权日：

2021-03-19

发明人：

崔吉张燕超郭丽扶文树彭琛杨洁段向军赵海峰

申请人：

南京信息职业技术学院

申请人地址：

江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：

王丽霞

优先权：

CN202021556492.X

主分类号：

A61B8/00

IPC分类号：

A61B8/00