一臂多孔钻机钻进机构，一支承臂中穿入有一转轴，支承臂及转轴上分别联接有第一支承座，第一支承座上设有的第一推进机构的推进端联接有第一支承平台；支承臂外部固定有支承套，支承套上穿装支承轴，支承轴上联接有第二支承座，第二支承座上设有的第二推进机构的推进端联接有第二支承平台；各支承平台上均装有一组具有钻卡头的钻杆及动力装置，动力装置与所配套的钻杆构成传动关系。本钻进机构与矿用钻机的相关装置结合后，第一支承平台上的各组钻卡头上安装钻头，可同时对巷道的拱形顶壁钻孔，实现一次钻出多个沉孔；第二支承平台上的各组钻卡头上安装锚杆，可将锚杆推送到钻好的沉孔中。