一种智慧物流用大型货物分拣机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智慧物流用大型货物分拣机器人,包括主臂、第二连接臂、第三连接臂和配重箱,所述配重箱的底部通过螺钉固定安装有若干个支脚,所述配重箱的外表面通过螺钉固定安装有控制面板,且控制面板的内部镶嵌有单片机,所述配重箱的内部均匀设置有配重板,且配重板可在配重箱中移动,所述配重箱的顶部通过螺钉固定安装有动力箱,且动力箱外部的一侧通过螺钉固定安装有第三电机,且第三电机的一端通过连轴器连接有蜗杆,所述蜗杆设置在动力箱的内部,本实用新型根据货物的重量把配重板放入到配重箱中,使用者,可以根据货物的重量选择合适的配重板,然后把配重板插入到配重箱中进行配重,实现了防止装置倾倒的问题。
基本信息
专利标题 :
一种智慧物流用大型货物分拣机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021557791.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-31
授权号 :
CN213765860U
授权日 :
2021-07-23
发明人 :
周恩豪
申请人 :
北京中天鹏宇科技发展有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区复兴路79号A627楼裙商
代理机构 :
北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孔巍
优先权 :
CN202021557791.5
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/10 B25J19/00 B07C5/36 B07C3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-07-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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