本实用新型公开一种用于爆炸物检测的激光雷达信号处理装置，其包括第一光学镜头组、第二光学镜头组、第一光电倍增管组、第二光电倍增管组、光子采集模块、模拟量采集模块、数据处理模块、以及电源模块，激光雷达回波信号的分光装置的多个光信号发送接口通过多路光纤与第一、第二光学镜头组连接，第一、第二光学镜头组分别与第一、第二光电倍增管组连接，第一、第二光电倍增管组分别与光子计数模块、模拟量采集模块连接，光子计数模块通过网口与数据处理模块连接，模拟量采集模块通过USB接口与数据处理模块连接，数据处理模块通过第一网口与终端连接。本实用新型能够实时获得爆炸物的危险气体浓度数据并传输至终端，提高了测量精度和灵敏度。