本实用新型涉及管桩生产技术，尤其是一种管桩用轴向钢筋端部成型装置，包括机架及设置在机架上的导向架，所有导向架上相同位置处的内凹结构形成一条置物槽，在导向架的中间两个弧形凸起的下方均设置有一根转轴，在导向架侧边的转轴上设置有拨杆，在输出侧的两条置物槽内分别设置有往复移动机构，在往复移动机构上设置有气动夹爪，气动夹爪用于夹持位于对应置物槽内的钢筋，在每个往复移动机构同一侧的置物槽端部的机架上设置有成型装置。本实用新型所得到的一种管桩用轴向钢筋端部成型装置，其通过合理的结构设计，能实现自动对钢筋端部的熔融成型，提升加工效率，减低劳动力投入，而且加工过程安全可靠。