本实用新型公开了一种城市内涝监测预报预警系统，包括视频网关设备、内涝监测设备、内涝预警设备和云端服务器，视频网关设备分别与内涝监测设备、内涝预警设备、云端服务器相连，且视频网关设备、内涝监测设备和内涝预警设备之间的网络连接为无线自组网；视频网关设备，用于接收内涝监测设备发送的积水水深数据以及云端服务器发送的实测降雨数据，经过处理以判断当前内涝监测点是否存在内涝风险，并将内涝风险判断结果反馈给云端服务器，在存在内涝风险时，对当前内涝监测点进行现场抓拍，并向内涝预警设备发送预警指令，预警设备显示预警信息。本实用新型提高了内涝预报预警的实时性，减轻了云端服务器计算的压力，降低了对通信带宽的要求。