一种简统化腕臂装配用定位立柱和连接件组合移动夹具
授权
摘要
一种简统化腕臂装配用定位立柱和连接件组合移动夹具，包括定位立柱夹持单元和连接件夹持单元；定位立柱夹持单元包括安装座，安装座固定连接有固定夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸驱动连接有活动夹紧块，并且活动夹紧块朝向固定夹紧块；连接件夹持单元包括用于连接机器人的连接机构，且连接机构与安装座固定连接，连接机构固定连接有用于夹持连接件的气爪，气爪的轴线与夹紧气缸的轴线相互平行，气爪的外侧固定设置有限位气缸，当气爪夹持住连接件时限位气缸的活塞杆朝向螺栓。本实用新型提供一种简统化腕臂装配用定位立柱和连接件组合移动夹具，能够自动完成定位立柱和连接件的移动过程，并且能够同时移动定位立柱和连接件，提升了装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种简统化腕臂装配用定位立柱和连接件组合移动夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021564045.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213004942U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
董建林秦俊非王振文梁伟冬李继亮赵贤华张桂平
申请人 ：
中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市洛龙区白马寺18号
代理机构 ：
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
炊万庭
优先权 ：
CN202021564045.9
主分类号 ：
B25B11/02
IPC分类号 ：
B25B11/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
B25B11/02
装配夹具
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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