本实用新型公开了一种成品收料传送装置及对接三工位热成型机的接料装箱机组，其成品收料传送装置包括有卸料机构、成品收集装置和多模次接料传送机械手，其中，成品收集装置的每组储料传送组件由多根下端具有凸点或者弹片的储料限位杆组成，卸料机构将产品一层层叠放于储料传送组件中自动码放，成叠的成品又卡在储料限位杆的凸点之间暂放，能满足不同规格的产品需求，操作简单，动作迅速，效率高，有利于厂家大批量高速生产的需求，提升供货能力并且有利于快速抢占市场。本实用新型的对接三工位热成型机的接料装箱机组连接一模次三动作模内贴标生产线并且实现成品从取料、传送及装箱的全过程自动化高速工作。