本实用新型公开了模内贴标取料传送机械手与模内贴标及伸缩接料设备组，设备组包括有制杯机、模内贴标取料传送机械手、标签中转传送装置和取料传送机械手，制杯机的制杯模包括有上模和下模，使得本实用新型在开模的同时通过上模的拉升模，实现产品的取料，在模内贴标取料传送机械手对应拉升模设置有取卸料组件，当进入放标的同时也从拉升模接料，退出到位时取卸料机械手立即将产品拿走，相对于现有技术本实用新型的动作流程更加简洁，生产效率更高。本实用新型的模内贴标取料传送机械手只有平移进入和平移退出两个动作，无需升降装置，可大幅度减轻了负载重量为提高平移速度创造了条件，同时生产效率大大提高，增加效益。