本实用新型公开了一种轧辊表面氧化皮清理装置，包括机架、固定安装在机架上的旋转电机、固定打磨辊、升降机构，及转动安装在机架上的主动打磨辊，主动打磨辊一端通过传动组件与旋转电机传动连接，机架底部还设有收集箱，升降机构升降端安装有升降架，升降架下端安装有滑槽导轨，升降架两端安装有双向丝杠，双向丝杠的两个螺母座滑动卡装在滑槽导轨内，螺母座下端竖直固定有弹簧杆，弹簧杆下端固定安装有磨砂压块。本实用新型通过磨砂压块压紧轧辊的辊颈部位，主动打磨辊带动轧辊旋转，使轧辊与固定打磨辊接触，将辊身的氧化皮刷去，步进电机驱动磨砂压块横移，清除轴颈和轴头上的氧化皮，收集箱内收集氧化皮废屑，收集方便，实现清洁生产。