本申请公开了一种煤矿有掘必探用地质钻杆，包括第一钻杆、第二钻杆以及定位装置和调节装置，所述定位装置包括固定连接在第一钻杆一端的连接块，所述连接块的一端内部开有连接孔，所述连接孔的内部螺纹连接固定螺栓，所述第一钻杆的一端内部开有凹槽；所述调节装置包括开设在第二钻杆内部的调节槽，所述调节槽的内部滑动连接调节板，所述第一钻杆的一端内部开有调节孔，所述调节孔的内部螺纹连接调节螺栓。通过抽动调节板，调节板沿着调节槽滑动，使调节板一端的定位槽与活动块一端的两个限位板对齐，通过调节孔转动调节螺栓，调节螺栓带动螺纹连接的活动板推动限位板插入定位槽内，从而将调节板固定，方便对钻杆的长度进行微调，方便使用。