本实用新型提供了一种O型密封圈上料机构，属于气弹簧自动组装技术领域，包括密封圈上料组件和密封圈抓取组件，密封圈上料组件包括支撑架和安装在支撑架上的密封圈推动气缸、密封圈推杆、推杆滑轨和密封圈上料筒，密封圈推杆与密封圈推动气缸的缸杆连接，密封圈推杆在密封圈推动气缸的作用下沿推杆滑轨往复滑动，密封圈上料筒的底部设有用于密封圈被密封圈推杆推出的缺口；密封圈抓取组件设置在密封圈上料组件的侧面，用于抓取被推送到上料位置的密封圈，并将密封圈压装在活塞杆上。本实用新型提供的O型密封圈上料机构，无需人工操作，即可实现O型密封圈的自动上料，避免了人为操作造成的误差，提高了装配效率和装配质量。