本实用新型提供了一种地沟淤泥清理装置，属于淤泥清理技术领域，包括行走架、清理组件、水箱和水管，行走架设置于地沟的内部，能够沿地沟行走；清理组件设置于行走架上，与地沟的内壁滑动接触；水箱设置于行走架上，侧壁设有射水喷头，射水喷头的朝向与地沟的内壁的夹角为锐角，用于在高压水喷射时，利用反冲力推动行走架沿地沟行走；水管的一端连通高压水泵，另一端与水箱连通。本实用新型提供的地沟淤泥清理装置，射水喷头与地沟的内壁的夹角为锐角，射出的高压水冲刷地沟的内壁，利用反冲力驱动行走架沿地沟行走，行走架行走过程中，清理组件清理地沟内壁的附着物；清理过程不需要人工参与，也不需要将网盖打开。