本实用新型涉及金属材料加工的技术领域，特别是涉及一种金属材料表面废料的铣削清理设备，其通过设置风机吸取金属材料表面的碎屑，降低了对刀具的损伤，提高了装置的实用性；包括机身、立柱、固定座、动力电机、固定平台、纵向驱动机构和横向片驱动机构，立柱的底端与机身的顶端连接，固定座的后端与横向驱动机构的前端可滑动连接，动力电机的底端与固定座的顶端连接，动力电机的输出端设置铣刀；还包括吸尘箱、风机、连接管、输送管和吸尘罩，吸尘箱的内部设置有空腔，输送管的输出端与吸尘箱的进料口连通，风机的输入端与连接管的输出端连通，连接管的输入端与吸尘箱的出气口连通，输送管的输入端与吸尘罩的输出端连通。