本实用新型涉及核反应堆领域，提供了一种控制棒缓冲器、控制棒水压驱动系统。该缓冲器包括壳体、压杆、第一弹性件和第二弹性件，壳体的内腔包括上腔和下腔，上腔内形成有第一台阶面，上腔与下腔之间形成有第二台阶面；壳体的两端分别开设有穿装孔和排水孔；压杆的第一端通过穿装孔伸出壳体，压杆的第二端插设在下腔内，压杆的第二端开设有排水通道；压杆的侧壁形成有向外凸起的压紧部，第一弹性件的两端分别抵设于压紧部和第一台阶面，第二弹性件放置于第二台阶面，第一台阶面和第二台阶面的高度差与第一弹性件的自由高之和大于第二弹性件的自由高。本实用新型不仅能避免控制棒因意外掉落而被撞坏，而且在连接控制棒和驱动轴时还能起到定位作用。