导航装置
授权
摘要
本申请实施例提供了一种导航装置，包括：导航标识，连接组件以及固定组件；固定组件与连接组件的第一端连接，固定组件用于固定手术器械，固定组件的轴心与手术器械的轴心重合；导航标识与连接组件的第二端连接，导航标识用于被传感器模块感应，得到指示手术器械的位姿数据，手术器械的位姿数据包括手术器械的位置数据和手术器械的姿态数据。本申请实施例所提供的导航装置，通过将固定组件的轴心与手术器械的轴心重合，使手术器械转动时相对于导航标识的相对位姿数据不变，减小了测量误差，提高了导航精度和导航准确性。
基本信息
专利标题 ：
导航装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021572026.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN212438833U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
肖森雄谢永召宫明波
申请人 ：
北京柏惠维康科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202021572026.0
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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