本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种介入式心室辅助装置，包括介入管、电机组件、注液筒及叶轮组件；介入管具有进液口及出液口；叶轮组件包括叶轮，叶轮收容于介入管中，叶轮能够旋转以使液体能够从进液口进入介入管，并从出液口流出；电机组件能够产生旋转磁场以驱动叶轮旋转；注液筒能够供灌注液注入介入管，且经注液筒注入的灌注液能够给叶轮组件提供一推力，以使叶轮能够在电机组件及灌注液的共同作用下悬浮旋转于介入管中。本申请提供的介入式心室辅助装置，能够实现叶轮的悬浮设置，避免叶轮的机械碰撞，减低血液兼容性风险，避免在轴承处形成血栓。