双针固定器及骨科手术机器人
授权
摘要
本申请涉及一种双针固定器及骨科手术机器人。双针固定器包括：壳体，内部为一侧面开口的空腔，壳体上设置第一骨针孔和第二骨针孔；滑块，可滑动的设置于壳体的空腔内，滑块上设置第三骨针孔和第四骨针孔，第三骨针孔对应第一骨针孔，第四骨针孔对应第二骨针孔；锁紧件，第一骨针孔与第三骨针孔配合卡紧第一骨针且第二骨针孔与第四骨针孔配合卡紧第二骨针的情况下，锁紧件锁紧滑块；连接杆，一端连接壳体，另一端用于安装光学跟踪器。双针固定器实现骨针与光学跟踪器的连接，结构简单，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
双针固定器及骨科手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021572421.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213430522U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
张小兵
申请人 ：
北京天智航医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层
代理机构 ：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘兴
优先权 ：
CN202021572421.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20 A61B17/68
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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