本实用新型提供了一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，涉及失蜡铸造技术领域，解决了现有技术中存在的现有沾浆淋沙装置使用不便、沾浆淋沙效果差和效率低的技术问题，包括工业机器人、适配器和气爪，所述适配器包括固定组件和旋转组件，所述固定组件设置在所述工业机器人的固定部上，所述旋转组件与所述工业机器人的旋转部相连；所述气爪与所述旋转组件相连；所述工业机器人的旋转部能通过所述旋转组件带动所述气爪转动；本实用新型通过工业机器人能够精准抓取蜡模工装，抓取范围广泛，通过适配器能够连接工业机器人和卡爪，并且具有传动作用，工业机器人、适配器和卡爪相互配合，不但沾浆、淋沙效果显著，效率高，而且占用空间小，成本低。