本实用新型公开了一种电磁作动器，包括外筒、固定磁芯、移动磁芯和磁芯套筒；固定磁芯和移动磁芯设置在外筒中，固定磁芯与外筒一端固定设置，固定磁芯周面缠绕有第一线圈；外筒靠近固定磁芯的一端，连接有第一连接杆；磁芯套筒嵌套在移动磁芯上，磁芯套筒和移动磁芯之间缠绕有第二线圈，磁芯套筒和外筒内壁滑动连接；外筒靠近移动磁芯的一端，连接有第二连接杆，第二连接杆一端与磁芯套筒端部连接，另一端伸出外筒；第一电流控制器和第二电流控制器输出端分别连接第一线圈和第二线圈，第一电流控制器和第二电流控制器输入端连接有电源；能够主动控制移动磁芯的位移和推拉力，提高耗能和减振的效果。