一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车
授权
摘要
本实用新型提供一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，包括防爆无轨胶轮车和电气系统，电气系统包括本安电源模块、驱动用的隔爆永磁同步电机、对电机调速的隔爆调速控制器、本安自动驾驶控制器、与本安自动驾驶控制器电连接的本安激光雷达、本安毫米波雷达、隔爆比例电磁阀、本安角度传感器、隔爆转向机、本安限速控制器、本安超声波雷达主机、自动模式启用开关，还包括与本安自动驾驶控制器电连接的本安自动驾驶保护主机以及与本安自动驾驶保护主机电连接的本安显示屏、防疲劳驾驶系统以及行车记录主机。本实用新型适用于矿井恶劣环境，兼具人工和自动驾驶功能，能实现无人驾驶，其应用可提高煤矿井下的安全性，降低事故发生风险。
基本信息
专利标题 ：
一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021572964.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN212353956U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
王保瑞姜汉军方文杰严忠波桑涛汪庆海
申请人 ：
常州科研试制中心有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼区棕榈路56号
代理机构 ：
常州市江海阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵文平
优先权 ：
CN202021572964.0
主分类号 ：
B60W30/182
IPC分类号 ：
B60W30/182 B60W40/08 B60W50/14 B60W60/00 E21F13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/182
在不同操作模式之间选择，例如舒适模式和性能模式
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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