本实用新型公开安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，包括有固定架本体，所述固定架本体上左右分别铰接有第一摆动抓手和第二摆动捉手，所述第一摆动抓手和第二摆动捉手之间设置有液压驱动机构进行驱动，在第一摆动抓手和第二摆动捉手之间的固定架本体上活动设置有活动切割刀，所述活动切割刀和固定架本体之间设置有联动机构用于驱动活动切割刀进行活动，本实用新型解决了现有树木修剪的方式，提供一种高空作业的剪枝机械手，同时具备防止树枝掉落的结构，效率更加高，降低了工人劳动，避免了登高作业，大大降低了危险性，而且避免高空掉落的树枝容易砸伤人们或者损坏财产的情况出现，剪枝机剪断效率更高，且结构简单，使用方便。