本实用新型公开了一种便于稳定减速机内部压力的通气结构，包括减速机，所述减速机的上表面的侧端设置有气泵，所述气泵与减速机的卡扣连接，所述减速机的上表面设置有限压阀，所述限压阀与减速机卡扣连接且所述限压阀位于气泵的侧边，所述气泵的弧形侧面靠近减速机的一侧设置有底座，所述底座与气泵固定连接，所述气泵的一端面的直径位置处设置有第一进气管和第一出气管，所述第一进气管和第一出气管均与气泵焊接连接，所述第一进气管包括管道和过滤结构，所述过滤结构位于管道远离气泵的一端，本实用新型解决现存的减速器无法使内部压力的始终保持稳定的问题。