本实用新型涉及交通自动化技术领域，更具体的说是一种道路标线清除装置，包括修复机构、辅助机构、打磨机构和清理机构，清理机构固定连接在辅助机构上，辅助机构固定连接在打磨机构的左端，打磨机构固定连接在修复机构的左端，先通过辅助机构中的加热机构，三个风扇对要清除的标线进行加热，清理刀具在防尘罩内工作，可以有效阻止灰尘的污染，通过两个吸尘风扇连通防尘罩，对罩内的垃圾和灰尘进行吸取，还有连通水箱的水管向内喷雾，最大限度减少灰尘的外溢，喷出的水雾还能对刀具进行降温，打磨轮会对没有清理干净的地方再进行一次打磨，喷头也会对打磨轮降温，通过料箱向地面涂抹修复液，然后滚筒对地面进行压平。