本实用新型公开了一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器，其特征在于：包括电源模块、LED光源、CMOS感光元件图像采集模块、微控制器模块和通信模块，所述电源模块分别为微控制器模块、紫外LED光源、CMOS感光元件图像采集模块和通信模块供电，所述CMOS感光元件图像采集模块与STM32H7微控制器模块连接，所述通信模块与STM32H7微控制器模块连接，荧光航在稳定性及耐环境能力上是色带导航的升级，同时也具备了优异的精度，与色带导航相比，荧光导航的路线是以荧光颜料制作的色带，由于荧光物质在紫外线发射下会激发出具有一定穿透性的可见光，故色带上的赃物只要具备一定透光性，荧光导航便能检测到色带，且环境光的光学特性与荧光不同，不会干扰到荧光导航。