本实用新型公开了一种基于边缘定位单元的激光发射器模块及激光雷达，该激光发射器模块包括：电路板；激光器，该激光器设置于该电路板上；光纤准直器；边缘定位单元，设置于该电路板的边缘，该光纤准直器被该边缘定位单元固定于该激光器的出光光路中，使得该光纤准直器的各个部分符合预设的位置走向。本实用新型通过边缘定位单元，对光纤准直器的走向进行了位置限定，避免其在可能发生的碰撞、振动中发生位置移动，保证激光器发射的激光得到最佳准直效果，进而确保光电探测系统整体的探测效率。由于光纤准直器置放在电路板的边缘，节省电路板上的空间，增大电路板的实际承载量。