本实用新型涉及一种立轴行星式搅拌机，包括搅拌釜、旋转驱动机构和行星搅拌机构；旋转驱动机构固定安装在搅拌釜的底部，行星搅拌机构设置在搅拌釜的内腔底部并与旋转驱动机构相连接；其中，行星搅拌机构包括搅拌主轴、安装套筒、第一分散搅拌桨和第二分散搅拌桨，搅拌主轴以搅拌釜的中心为轴心竖立安装在旋转驱动机构上，安装套筒固定安装在搅拌主轴的顶端，复数个第一分散搅拌桨环绕设置在安装套筒上，每一个第一分散搅拌桨的末端固定设置有第二分散搅拌桨。在本实用新型立轴行星式搅拌机中，所有的物料都能得到很好的搅拌，消除了隐藏在搅拌釜底部的搅拌盲点，大大地提高了搅拌均匀度和搅拌效率。