本实用新型公开了一种预制混凝土构件成型装置，包括底座，所述底座数量设置为两个，两个所述底座之间设置有运输带，两个所述底座顶部均固定连接有放钢筋机构，所述放钢筋机构包括第一支架，所述第一支架固定连接于底座顶部，所述第一支架一侧顶部开设有第一转轴槽。本实用新型通过机械手、钢筋运输块以及放钢筋机构的配合，可以将定型钢筋放置于模具盒内，并通过脱模剂块喷洒脱模剂，避免了预制混凝土构件布料前需要手动喷洒脱模剂以及放入钢筋，节省了人力物力，高效的机械结构也使得工期大大缩短，增加了效益，而放钢筋机构结构简单，且可以高效精准地放置定型钢筋，使得本实用新型适用性更加广泛，值得推广。