本实用新型公开的是一种牛舍自动清污装置，包括可滑动的刮污座、配合装设在刮污座两侧的刮污臂以及驱动刮污座移动的驱动装置，刮污臂包括若干节依次连接的分刮臂，分刮臂通过可调整摆动角度的定位合页相连接，处于最外端的所述分刮臂处还连接设有一滚动轮，滚动轮与牛舍排污槽的侧壁相配合滚动抵接设置；刮污座的前部设有固定座，该分刮臂通过连接链与固定座相配合连接设置，刮污座的前、后端分别连接设有牵拉链，刮污座通过牵拉链与驱动装置相连接。本实用新型实现设备在运行时更加地平稳，避免其出现因为晃动移动而导致的刮板卡死的情况，同时可以实现喷洗的功能，进一步地增加刮污机的使用功能，提高清污效果。