本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种垃圾桶底部移动结构，包括垃圾桶壳体，垃圾桶壳体前面安装有控制板，控制板下侧的垃圾桶壳体的前面和左右侧面开设有收音孔，收音孔后侧安装有传声器，垃圾桶壳体底侧安装有保护片，垃圾桶壳体底面连接有底座，底座顶面中心安装有支撑环，支撑环外侧安装有支撑槽，支撑槽外侧安装有多个保护壳和红外感应模块，底座前侧的保护壳内安装有驱动轮组件，底座后侧的保护壳内安装有万向轮，支撑槽和支撑环顶面安装有隔板，使用人员可通过控制板和传声器语音控制驱动轮组件驱动本装置向目标位置移动，从而大大减轻人们的劳动程度，红外感应模块可感应到移动路线前方的障碍物，使本装置自动调整移动方向。