本实用新型公开了一种公路裂缝维修机，具体涉及公路维修设备领域，包括存储箱和多个车轮，所述存储箱顶端设有填料机构，所述存储箱底端固定设有清扫机构；所述清扫机构包括防护箱，所述防护箱内部顶端固定设有电机，所述电机输出轴底端固定设有第一转轴，所述防护箱内部设有两个第二转轴，所述第一转轴外端套设有第一锥齿轮，两个所述第二转轴外端均套设有第二锥齿轮，两个所述第二转轴底端均固定设有第一固定板，两个所述第一固定板底端均固定设有毛刷，两个所述第一固定板侧面呈倒八字形状。本实用新型通过清扫机构可以先对裂缝及其周边的灰尘进行清扫，然后填充沥青等填充料，杂质较少，填充料凝固速度快，修补效果好。