本实用新型公开了一种碟轮刹车机构及平衡器，碟轮刹车机构包括第二刹车轮轴、刹车碟轮和刹车组件，刹车碟轮安装在第二刹车轮轴上；刹车组件包括第二安装轴、刹车驱动件和两个刹车压块，两个刹车压块可移动地安装在第二安装轴上，两个刹车压块分别位于刹车碟轮的两侧，刹车驱动件绕第二安装轴转动以使两个刹车压块相向移动将刹车碟轮夹紧；第二安装轴套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别用于抵住两个刹车压块以使两个刹车压块反向移动解除对刹车碟轮的夹紧。患者利用平衡器进行天轨训练时，若意外摔倒，可通过刹车使第二辊轴停止转动，防止将平衡拉索过度拉出，从而防止患者继续摔倒，帮助患者平衡身体。本实用新型可广泛应用于康复器械技术领域。