本实用新型公开了一种家禽平养自动清粪机，包括清洁刮板，所述清洁刮板的后端面固定安装有楔形板，所述清洁刮板的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的底端对称安装有两个滑轮，所述清洁刮板下端面的中心位置处固定安装有限位滑道，所述清洁刮板前端面的中心位置处安装有螺纹杆，所述螺纹杆与其中一个支撑板通过滚子轴承连接，所述螺纹杆的上下两端均安装有滑杆，两个所述滑杆的外侧滑动连接有移动件，所述移动件的底端固定安装有定位块，所述定位块的前端面安装有清洁刷。本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，便于对清洁刮板进行清洁，便于将黏附在清洁刮板外侧的粪便清洁刷除，同时便于对清洁刷进行更换清洗。