本实用新型提供了一种液压控制系统和消防车，其中，液压控制系统包括：液压执行元件；液压油泵，液压油泵通过供油路连接于液压执行元件；第一换向阀，设置在供油路上；待机油路，待机油路一端连通于供油路，另一端连通于油箱；第二换向阀，设置在待机油路上。本实用新型提供的液压控制系统，具备待机形态和液压执行元件工作形态，在待机形态中，控制液压油泵开启，将油箱内的液压油供给到待机油路中，低压小流量状态的液压油在供油路和待机油路内循环，同时该内循环油路兼具散热的作用，在液压执行元件需要工作时，即可进入到液压执行元件工作形态，提高了液压控制系统的响应效率，特别适用于需要液压执行元件尽早响应的工况。