本实用新型公开了一种制动器冲压件加工设备，包括底座，所述底座表面设置折角座，所述折角座的下表面固定有电机，所述电机的驱动轴表面固定有支撑板，所述支撑板上表面固定有三爪卡盘固定有刹车盘，所述折角座表面开设凸形滑槽滑配有凸形滑座，所述凸形滑座表面固定有支撑条，所述支撑条表面固定有定位杆，所述定位杆外表面套接有压板，所述压板和支撑条的一端表面固定有凸形圆块，所述凸形圆块的端面设置有打磨块贴合在刹车盘的两面，通过采用夹持式打磨机构打磨，打磨时双面夹持推进打磨，便于操作使用，同时结构简单，成本低，打磨块上凸形圆块，通过螺母固定装配，便于安装。