本实用新型提供一种混凝土成型模块吊运设备。所述混凝土成型模块吊运设备包括桥架、大车行走机构、小车行走机构、提升机构、导向机构和用于抓取模块的吊具；所述大车行走机构沿所述桥架滑动，所述小车行走机构垂直于所述大车行走机构滑动；所述导向机构设于所述小车行走机构的下端且具有一导向腔；所述提升机构设于所述小车机构的上端；所述吊具在所述提升机构的驱动下沿所述导向腔升降。与相关技术相比，本实用新型所提供混凝土成型模块吊运设备无需在混凝土模块中预埋吊钉，也不需人工挂钉和考虑吊点局部结构加强，杜绝安全隐患且减少吊运对模块的损伤，便于吊装的自动化实现。