本实用新型公开了一种气动式自泄压回转执行器，涉及气动执行器技术领域，包括执行管道及内管，所述执行管道内部滑动连接有执行滑片，所述内管与执行管道之间连接有挡板，且挡板一端与执行滑片之间连接有弹簧，所述执行管道顶部设置有延伸管，且延伸管内部设置有延伸水管，所述内管内部顶部设置有水管，且内管顶部设置有贯穿其顶部并与延伸水管及水管配合的过水孔。本实用新型通过向执行管道与内管之间注压，配合弹簧对执行滑片进行调控，从而调节水流，并通过气压传感器对内部气压进行实时监控，防止气压超过执行管道及内管材料强度限制，从而避免超压爆炸的危险；并通过泄压控制组件将临界气压及危险气压等情况向控制台的操作人员进行警示。