本实用新型公开了一种三轮车载采摘平台，包括三轮车主体和升降台，所述三轮车主体的顶端竖直安装有丝杆，所述丝杆与升降台贯穿连接，所述丝杆的表面贯穿连接有螺纹套，且螺纹套的表面开设有齿牙，所述螺纹套通过齿牙与齿轮组啮合连接。本实用新型通过设置的步进电机、丝杆、传动轴、螺纹套、升降台和采摘台等结构，果农通过控制器，启动步进电机，步进电机的输出端通过齿轮带动传动轴，传动轴带动齿轮组转动，最终带动螺纹套升降，通过调整升降台的高度，使得果农可以对不同高度的水果进行采摘，大大提高了装置的实用性，通过设置液压支腿，在采摘时保持平衡，防止倾覆，大大的提高装置的安全性。