本实用新型涉及一种罐盖注胶机，滑移座的上方设有存料台，且其中部设有托条，托条的中部设有取料机构，存料台的上方设有进料机构，且其一侧设有上胶机构，上胶机构包括龙门架、上胶头、双头驱动件、第一气缸和第一电机，龙门架的中部设有第二电机，第二电机连接有定位盘，第一气缸连接有托盘，双头驱动件连接有摆动限位件，通过取料机构将罐盖从存料台取放到托条上，通过滑移座将罐盖移动到上胶机构上，同时将上胶机构上的罐盖移动到下一工序，通过托盘支撑并托起罐盖，通过定位盘对罐盖作垂直方向的定位，通过摆动限位件对罐盖作水平方向的定位，提高对位准确性，且通过同时驱动定位盘和托盘旋转，使罐盖上下两侧均匀转动，提高转动平稳性。