本实用新型涉及一种搭配冲床使用的板料自动送料机，机座的顶部设有支撑栏，支撑栏的上方设有第一机械手，且其下方设有第二机械手，第二机械手包括夹爪气缸、升降气缸和伺服电机，第一机械手包括X轴向移动座、Y轴向移动座和夹取组件，夹取组件包括移动安装架、摆动安装架、摆动气缸和伸缩气缸，摆动安装架的一侧连接有L形下夹模，伸缩气缸固定于摆动安装架上，且其输出端铰接有连杆，连杆连接有L形上夹模，L形上夹模铰接于L形下夹模的上侧，通过第二机械手将板料快速推送到第一机械手下方，通过第一机械手移动板料并配合冲床进行冲压，同时第二机械手复位将下一板料夹紧预备上料，提高生产效率，平稳度高且对位准确。