本实用新型公开一种道路限高门架自动探测预警系统，主要包括探测单元、监控单元、运算单元、预警单元、传输单元、电源、控制中心。在现有限高门架上安装探测雷达、车号识别探头、扬声器和显示屏，对过往车辆自动探测车高，识别车号，经过运算分析，判断车辆状态，字幕显示提示车号和车辆高度，通过声音和字幕提示车辆注意，车辆状态数据和现场监控视频，可通过无线网络远程将车辆状态传送到控制中心。采用电子装置自动探测，实时准确，声音加显示屏字幕提示醒目，系统自备电源，适用于远离城市无电源的公路。