本实用新型公开了一种旋转臂带动的摆动式吸料架，包括机架、旋转电机、旋转臂、拉杆以及滑块滑轨组件，拉杆前部均匀固连有若干个吸嘴，拉杆中部固连有与旋转臂配合的摆动支架，摆动支架上部垂直固连有摆动轴，摆动轴与旋转臂设有的U形孔配合，给摆动支架提供旋转动力，利用旋转电机带动旋转臂做顺时针或逆时针方向的循环转动，带动拉杆左右摆动，同时借助两侧板上固连的竖直滑块滑轨组件和水平滑块滑轨组件对拉杆起到精确摆动的作用，致使拉杆上均匀设置的若干个吸嘴均保持等距工位间隔的基础上，实现抬起后弧线移动再下落放置物料的技术动作要求，仅仅采用独立旋转电机便可以替代电动滑移丝杆副和升降气缸的配合动作，转移动作简洁，实用。