本公开涉及一种婴儿车车架组件及婴儿车，其中车架组件包括：前脚组、座架组和后脚组，前脚组包括前脚杆和前脚关节，前脚关节的第一端固定在前脚杆的第一端；座架组包括：座位部，其上设有锁定解锁部件，用于在解锁后允许车架组件折叠，座位部与前脚关节的第二端铰接形成第三铰接轴；后脚组包括：后脚杆，其第一端与脚关节的第一端铰接形成第一铰接轴；后轮组件，可转动地连接于后脚杆的第二端；联动杆，其第一端与座位部沿左右方向的侧部铰接形成第二铰接轴，第二铰接轴位于锁定解锁部件远离第一铰接轴的一侧；联动杆用于在车架组件折叠时向上移动使后轮组件解锁；后轮驱动机构，设于后脚杆，用于在后轮组件解锁后运动，以带动后轮组件摆动收回。