本实用新型公开了一种海水选矿管道除垢装置，所述除垢装置设置于所述管道内，并在所述管道内的矿浆的推动下沿所述管道行进；所述除垢装置包括驱动轴和套设在该驱动轴上的两个以上的除垢盘，并且，所述除垢盘的直径沿所述除垢装置的行进方向依次减小；所述驱动轴上设置有驱动所述除垢盘绕该驱动轴旋转的驱动装置；所述除垢盘的靠近所述除垢装置行进方向的侧面上沿环向均匀布设有多个切刀。另外还公开了一种利用该除垢装置组成的海水选矿管道除垢系统，该系统还包括管道监测装置。能够实时监测管道内的压力，进而判断管道内有无结垢现象，并通过上述除垢装置对管道内的垢层进行清理，使管道内的矿浆输送更加顺畅。