样本分析仪、夹爪装置、码齿
授权
摘要
本实用新型提供一种样本分析仪、夹爪装置、码齿，夹爪装置包括机架、夹爪组件，机架上设有码齿，码齿具有多个光学识别部；夹爪组件相对机架滑动性设置，夹爪组件包括夹爪和光耦，夹爪用于抓放试管，夹爪组件相对机架直线滑动时通过光耦运动至光学识别部以感知夹爪组件的位置状态。本实用新型中，通过将具有多个光学识别部的码齿固定设置，与夹爪组件同步直线运动的光耦相对码齿运动时可以感知道多个特定位置，减少了光耦的数量。
基本信息
专利标题 ：
样本分析仪、夹爪装置、码齿
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021585939.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213381620U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
王锐
申请人 ：
深圳市帝迈生物技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁江龙
优先权 ：
CN202021585939.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 G01N35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
