本实用新型提供了一种自动冲洗装置，涉及自动冲洗技术领域，本实用新型提供的自动冲洗装置包括龙门机构和滑车机构，龙门机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和呈倒U形的龙门架，滑车机构与龙门架滑动连接，滑车机构设置有喷水枪，喷水枪在龙门架上具有底部位置和顶部位置，第一驱动组件与喷水枪传动连接，以驱动喷水枪在底部位置和顶部位置之间沿龙门架滑动，龙门架具有第一位置和第二位置，第二驱动组件与龙门架传动连接，以驱动龙门架在第一位置和第二位置之间运动。该实用新型解决了人力冲洗工程机械效率低下、冲洗不全面的技术问题，可通过驱动组件控制喷水枪全方位运动冲洗工程机械，保证冲洗干净、高效。