本实用新型提供一种植杯机的驱动装置，包括：机架，机架上独立设置有四个转轮机构，机架上还设置有摆动桥组件，摆动桥组件通过横拉杆组件连接机架前侧的转轮机构，转轮机构上设置有驱动电机，驱动电机与转轮机构的转轮通过链轮连接驱动；转轮机构包括：转轴和液压组件，转轴与转轮连接，液压组件置于转轴的上端，摆动桥组件包括固定设置在机架上的摆动桥管，摆动桥管上固定设置有油缸组件，摆动桥管上还转动设置有第一摇臂，第一摇臂的一端与油缸组件的推杆转动连接。本实用新型一种植杯机的驱动装置能够实现转轮机构的独立升降，植杯机的转向与升降结合，整体结构简单，能适应不同地形使用，工作效率高。