本实用新型属于悬浮门技术领域，尤其涉及一种内摩擦传动悬浮门，包括门体、固定于所述门体底部的底梁，所述底梁为空心腔体结构，所述腔体内设有驱动所述门体前后运动的内摩擦驱动结构及限制所述门体左右摆动的托轮组结构；所述托轮组结构包括底座、与所述底座相连的固定架、所述固定架顶端相连的第一限位板及与所述第一限位板相连的托轮组；所述托轮组包括两个托轮，一个所述托轮内腔贯穿连接有传动轴，所述传动轴穿过所述第一限位板与另一个所述托轮相连。本实用新型中可实现悬浮门的手动与电动相结合的开门方式，内摩擦驱动结构较现有技术中利用门体自身重力实现离合的方式更加安全与自如，可延长悬浮门的使用寿命。