一种多功能电机控制器及其应用的双电爪电机控制器
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开一种多功能电机控制器,包括驱动电路、主控制电路、通信转接电路;驱动电路为电机驱动单元,将从主控制电路的电机运行指令转换成电机执行指令;主控制电路为控制单元,负责通信数据的交互处理、运行指令下达、反馈信息的处理,主控制电路通过通信转接电路接收到上位机或主机的运行指令后,转发运行指令给驱动电路,同时检测驱动电路的状态,将驱动电路的状态回发给上位机或主机;通信转接电路为物理层实现单元,将主控制电路中的通信指令转换成总线通信协议,实现与上位机或主站间的数据交互。本实用新型还公开一种多功能电机控制器的双电爪电机控制器,支持两路电爪的控制,兼容多种类型电机,双编码器输入实现电爪超高精度控制。

基本信息
专利标题 :
一种多功能电机控制器及其应用的双电爪电机控制器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021590389.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-04
授权号 :
CN212518853U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
黎启明杨智勉林志杰陈克彦
申请人 :
睿科集团(厦门)股份有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市火炬高新区新丰路176号五楼105室
代理机构 :
厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
唐绍烈
优先权 :
CN202021590389.7
主分类号 :
H02P29/00
IPC分类号 :
H02P29/00  H02P5/00  
法律状态
2022-01-04 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : H02P 29/00
登记号 : Y2021980015179
登记生效日 : 20211215
出质人 : 睿科集团(厦门)股份有限公司
质权人 : 厦门市湖里区融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种多功能电机控制器及其应用的双电爪电机控制器
申请日 : 20200804
授权公告日 : 20210209
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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