本实用新型涉及挂车生产设备领域，具体的说是一种用于挂车边板的凹凸焊缝焊接装置。包括边板承台、凹凸缝焊接机构以及三轴位移系统，三轴位移系统具有供凹凸缝焊接机构配合安装的输出板，且输出板可在三轴位移系统的驱动作用下分别沿边板承台的横向、纵向以及高度方向滑动；凹凸缝焊接机构包括沿竖直方向滑动设置在输出板上的升降座，升降座的下部设有滚轮和焊枪夹，滚轮用于在输出板沿边板承台横向移动过程中与边板承台上的凹凸板滚动配合并驱动升降座往复升降，焊枪夹用于夹持固定焊枪并在升降座往复升降中使焊枪中对凹凸板进行焊接。本实用新型可提高挂车边板的焊接生产自动化程度，并提高凹凸焊缝的焊接质量。